簡(jiǎn)析空中飛艇的天線姿態(tài)控制系統(tǒng)工作原理
空中移動(dòng)通訊平臺(tái)目前應(yīng)用越來(lái)越多,由于在點(diǎn)到點(diǎn)的信息無(wú)線傳遞過(guò)程中,通訊設(shè)備需要具有一定的方向性,最好是互相對(duì)準(zhǔn),從而增加信息通訊效率,減小誤碼率?;陲w艇追蹤的天線設(shè)備控制系統(tǒng)由位置反饋、速度反饋組成混合控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)天線實(shí)時(shí)指向運(yùn)動(dòng)。
1 技術(shù)指標(biāo)
步進(jìn)系統(tǒng)天線轉(zhuǎn)臺(tái):
l 工作溫度范圍:-40 º~60 º;
l 負(fù)載:驅(qū)動(dòng)直徑0.8米重量小于15公斤拋物面天線;
l 天線方位最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度:3 º/秒;
l 方位角:0 º~340 º;
l 俯仰角:-5 º~90 º;
l 轉(zhuǎn)臺(tái)支持功能:手動(dòng)、自動(dòng);
l 抗風(fēng)性:7級(jí)風(fēng);
l 重量:<60Kg;
l 體積:350 x 350 x 450mm;
l 跟蹤精度:<8′;
l 工作電壓: 直流+28V
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)由兩軸角位移平臺(tái)、上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、行星減速器、旋變編碼器構(gòu)成。
系統(tǒng)工作原理:
上位機(jī)接收飛艇GPS信號(hào),把飛艇的實(shí)際經(jīng)緯度和高度參數(shù)傳送給運(yùn)動(dòng)控制器,通信方式RS422,通訊協(xié)議為自定義協(xié)議,通信格式19200,8,1,N。運(yùn)動(dòng)控制器接收到上位機(jī)傳過(guò)來(lái)的信息后根據(jù)天線本身的經(jīng)緯度信息計(jì)算出方位角和俯仰角,控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng),同時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器采集旋變編碼器信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)校正,保證定位精度。
實(shí)際設(shè)備見下圖:
3 方案清單
名稱 |
型號(hào) |
說(shuō)明 |
控制器 |
EUOR209 |
運(yùn)動(dòng)控制器 |
驅(qū)動(dòng)器 |
VRDM368LHA |
|
電機(jī) |
D921 |
|
減速器 |
APS-60-70-S2 |
|
編碼器 |
GEL235SG1600AAB1 |
旋轉(zhuǎn)變壓器 |
信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊 |
GEL213 |
編碼器信號(hào)細(xì)分模塊 |
提交
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